Tarixdə ilk dəfə Baykal gölünün qeyd edilməsi eramızdan əvvəl 110-a təsadüf edir. Çinlilər "Şimal Gölü", Beihai Gölü haqqında yazılı sənədlərdə nəsillərinə buraxdılar. Dövrümüzün əvvəllərində Baykal gölü ətrafında uzun müddət yaşamış Kurumchin mədəniyyəti çiçəkləndi. X-XVI əsrlərdə Kurykan, Xori və Tungus xalqlarının qəbilələri dəyişdirildi. XVII-VIII əsrlərdə. gölün ətrafında Buryat tayfaları yaşayır. Rus kazakları 17-ci əsrdə Baykala çatdı.
Kazaklar pionerləri
Buryatlar haqqında ilk məlumat 1609-cu ilə aiddir. Bu bölgə XVII əsrin əvvəllərində fəal şəkildə inkişaf etdirildi. Tomskun təməli 1604-cü ilə, Yenisey həbsxanasının inşasına - 1619-cu ildə, Krasnoyarsk həbsxanasına - 1628-ci ildə qoyulub. Pionerlər Verkhnyaya Tunguska, Angara, Lena boyunca irəlilədilər. 1640-1641-ci illərdə Lena çayının qollarını təsvir edən "Rəsm Rəsmində" Baykaldan bəhs edildi. Buryatlara istinad edərək qeyd olunur: "… qardaş insanlar Baykal gölünü çağırırlar". 1640-cı ilin yayında Kazakların Baykal boyunca üzdükləri, gölün özü, sahilin bir hissəsi və Olkhon adası təsvir edildiyi göstərilir. Qismən təsvir olunan heyvanlar, sahil sakinləri, həyat tərzi.
Bəzi tədqiqatçılar 1631-ci ildə İgirma çayı yaxınlığında qışlaq quran 30 kazak dəstəsi ilə Angara çayına çıxan başçı İvan Galkindən bəhs edir. Lakin əksər tarixçilər Baykal gölünə çıxışı Kurbat İvanovun adı ilə əlaqələndirirlər. 1643-cü ildə dəstəsi Primorsky silsiləsindən keçərək Sarma çayı boyunca Kosaya çölündən keçərək Olkhon adası ilə üzbəüz bir nöqtədə Baykal gölünə çatdı.
Kurbat İvanov, Yakutsk həbsxanasında vali Peter Golovinə göl ətrafındakı zəngin torpaqlar barədə bir mesaj tərtib etdi. Buryat dilindən gələn "Baigaal" adı, rus dili üçün daha rahat "Baykal" olaraq dəyişdirildi. Gölün ilk rəsmini çəkən, Baykal gölündə olan balıqlar, sahillərindəki kürklü heyvan növləri haqqında məlumat toplayan İvanov idi.
Alınan məlumatları rəhbər tutaraq 1644-cü ildə Vasily Kolesnikovun rəhbərliyi altında kazakları gölə göndərdi. Bu dəstə gümüş filizlərinin yataqlarını axtararaq Yeniseykdən qayıdırdı. Vasili Kolesnikov gölün ikinci xəritəsini təqdim etdi. İvan Pokhabov 1647-ci ildə Monqolustana gedərkən, Baykalın cənubundan buzları keçdi. Barguzinsky və Ust-Barguzinsky qalaları tikildi.
Baykalın cənub hissəsinin təsviri boyarın oğlu Pyotr Beketovun 1653-cü il tarixli və Yenisey valisi Afanasy Pushkov-a ünvanladığı rəsmi məktubda verilmişdir. Peter Beketov Yeniseykdən Bratsk həbsxanasına qədər olan məsafəni, Prorvanın ağzından keçərək, Baykal boyunca Selenqa'ya, Selenga və Xilka çayları boyunca üzdü.
Baykalın kəşfi və öyrənilməsi ilə bağlı maraqlı faktlar
Çar yasakının Yenisey həbsxanasına getməyinə görə "Adın Rəsmində" Baykal dəniz adlanır.
Baykal gölünün ilk ədəbi təsviri 1665-ci ildə sürgünə gedərkən Baykal gölünü ziyarət edən "Baş keşiş Avvakumun həyatı" kitabında Baş keşiş Avvakum tərəfindən verilmişdir. Kitabda Köhnə Mömin gölün təbiətini rəngli şəkildə təsvir etdi.
1667-ci ildə "Sibir torpağının çəkilməsi" ndə Tobolsk qubernatoru Pert İvanoviç Godunovun fərmanı ilə tərtib edilmiş Baykal gölünün tam bir təsviri verilmişdir.
I Pyotrun Sibiri öyrənmək üçün Baykala göndərdiyi ilk alim D. G. Messerschmidt idi.
İlk instrumental tədqiqat və Baykal gölünün detallı on verstlik xəritəsi dənizçi Aleksey Puşkarev tərəfindən tərtib edilmişdir.
Baykal bölgəsinin təbiəti və faunası 1732-1748-ci illərdə akademiklər I. G. Gmelin, 1771-1773-cü illərdə akademik P. S. Pallas, akademik I. G. Georgi tərəfindən tədqiq edilmişdir.
