Belə bir kompleks cihazın yaradılması, ilk baxışdan, demək olar ki, qeyri-mümkün görünür. Bununla birlikdə, ixtiraçılıq göstərsəniz, doğaçlama vasitələrdən və evdən bir robot yaratmaq olduqca mümkündür.
Zəruri
- - kompüter siçanı (ballpoint, optik deyil);
- - səs kaseti;
- - İşıq yayan diod;
- - elektrolitik kondansatör;
- - batareya;
- - disket;
- - tranzistor;
- - müqavimət;
- - elektrik mühərriki;
- - keçid.
Təlimat
Addım 1
Əvvəlcə siçanı sökün və ondan mövcud olan bütün hissələri və elementləri çıxarın: plastik qutu tamamilə boş qalmalıdır. Mikrosxemdən yalnız iki hissə çıxarılmalıdır, yəni metal bağlayıcılarla şəffaf ağ və plastik qara. Xahiş edirik unutmayın ki, birinci hissə plastik dişli hissədə, ikincisi sağdakı kabel çıxışındadır. Bu mikrosxem artıq sizin üçün faydalı deyil, ata bilərsiniz.
Addım 2
İndi kaset lentini götürün. İçərisində maqnit lentinin sarıldığı kiçik makaralara ehtiyacınız olacaq. Onlar gələcək robotun təkərləri üçün dizayn ediləcəklər. Onları kasetdən çıxarın və təkərlərə çevirin: hər təkəri əvvəlcədən yapışqanla yağlanmış bir rezin zolaqla sarın.
Addım 3
Növbəti tələb olunan hissə DPDT 5V-dir. Telləri lehimləmək lazımdır: narıncı təmasa - narıncı telə və sarıya - mavi. Sonra başqa bir hissəni əlavə edin - 2N3904. Siçan qutusundan, elektrolitik kondansatördən və rezistordan çıxarılan plastik qara parçanı götürün və hamısını bir yerdə lehimləyin.
Addım 4
Kompüter siçanının yan divarlarında deliklər kəsmək və orada elektrik mühərriklərini yapışdırmaq lazımdır. Unutmayın ki, hər iki rezin təkər də motor oxlarına quraşdırılmalıdır. Sonra, bu dəfə kassanın yuxarı hissəsində, yəni düymələrin əvvəllər yerləşdiyi yerdə üç dəlik açın. Bundan əlavə, işin arxasından bir çuxur da lazımdır.
Addım 5
Mikro dövrədən çıxardığınız iki şəffaf hissəni tellərə və müqaviməti siçanın önündəki orta çuxura quraşdırılmış LEDə lehimləyin. Bundan sonra, əvvəllər lehimlənmiş iki sensoru LED ilə birləşdirməlisiniz və açarı kasanın arxa divarına daxil etməlisiniz.
Addım 6
Batareyanı və açarı, həmçinin LED və sensorları birləşdirin və sonra kasanın alt hissəsini yuxarı hissəyə qoşun, onları lehimlədiyinizə əmin olun. Ön tərəfə bir disketdən bir plastik yapışdıra və bununla da bir tamponu təsvir edə bilərsiniz. İndi robotu yandırıb sınamağa çalışın.
