Hall sensoru bir avtomobildə əvəzolunmaz bir cihazdır. Onun hərəkəti 1879-cu ildə Amerikalı fizik E. Hall tərəfindən aşkarlanan maraqlı bir fenomenə əsaslanır. Sonradan bu fenomen onun adını daşıyır.
Hall sensorunun işləmə prinsipi
Belə bir sensorun işi Hall effektinə əsaslanır. Aşağıdakılardan ibarətdir: bir elektrik cərəyanının axdığı bir yarımkeçirici bir maqnit sahəsinə yerləşdirilirsə, eninə potensial fərqi (gərginlik) görünəcəkdir. Bu gərginliyə Hall gərginliyi deyilir. Onlarla mikrovoltdan yüzlərlə millivolta qədər dəyişə bilər. Hall effektinin kəşfi zamanı bunun üçün sənaye tətbiqi yox idi. Yalnız 75 il sonra, istənilən xüsusiyyətlərə sahib olan nazik yarımkeçirici filmlər icad edildi. Onların köməyi ilə Hall sensoru yaradıldı.
İlk belə sensor qalıcı bir maqnitdən, bir rotor bıçağından, maqnit dövrələrindən, bir mikro dövrədən və iki başlıqdan ibarət idi. Çox ləyaqəti var idi. İdarə etmək çox asan idi. Girişlərinə bir siqnal tətbiq edildikdə, kəskin sıçrayışlar etmədən, vaxtında sabit olan düzbucaqlı bir nəbz görünür. Bu sensorun kiçik ölçüləri var (mikrometrin əmri ilə). Hər hansı bir mikrosirkul kimi onun da çatışmazlıqları var: elektrik sahəsindəki dəyişikliklərə həssaslıq və çox yüksək qiymət.
Zal sensorları analoq və rəqəmsal ola bilər. Birincisi, maqnit sahəsinin induksiyasını gərginliyə çevirmək üçün istifadə olunur. Rəqəmsal olanlar müəyyən bir ərazidə bir sahənin varlığını və ya olmamasını təyin edirlər. Sahə induksiyası müəyyən bir dəyərə çatsa, sensörün çıxışı məntiqi bir sıfıra çatmasa məntiqi bir vahid olacaqdır. Həm analoq, həm də rəqəmsal sensorlar cərəyan keçirən yarımkeçiriciyə maqnit sahəsi vurulduqda meydana gələn eninə potensial fərqini hiss edirlər.
Hall sensoru tətbiqetmələri
Başlanğıcda, Hall sensoru avtomobil sənayesində istifadə edilmişdir. Onun köməyi ilə krank mili və ya eksantrik mili mövqeyinin açısı müəyyən edilir. Köhnə nəqliyyat vasitələrində bir qığılcım siqnalı yaratmaq üçün istifadə olunur.
Hall sensorları, 250 mA-dan min amperə qədər cərəyan aşkar edə bilən ampermetrlərin istehsalında geniş istifadə olunur. Sensorların köməyi ilə yüksək tezlikli birbaşa və alternativ cərəyanın gücünü ölçmək mümkündür. Bu vəziyyətdə, dirijordan keçən cərəyanla induksiya olunan maqnit sahəsinin induksiyası ilə mütənasib olacaqdır.
Zal sensorları elektromekanik sürücülərin, fabriklərdə və fabriklərdə aktuatorların işləməsini təmin etmək üçün xüsusi sistemlərin istehsalında istifadə olunur. Bu vəziyyətdə sensorlar mexanizmin düzgün mövqeyini tənzimləyəcəklər.
