Yaroslavlda ictimai nəqliyyat yaxşı inkişaf edib və uğurla fəaliyyət göstərir. Şəhərdə əsas nəqliyyat növü avtobusdur. Yaroslavlda ümumilikdə bələdiyyə və ticarət nəqliyyatı üçün 87 avtobus marşrutu hazırlanmışdır. Sərnişinlər 400-dən çox böyük və orta tutumlu və 500-dən çox kiçik tutumlu avtobuslarla daşınır.
Yaroslavldakı bütün ictimai nəqliyyat dayanacaqlarında olan marşrutlar, gəliş-gediş vaxtları, hərəkət fasilələri haqqında bütün məlumatlar lövhədə tapıla bilər. Bəzi dayanacaqlarda əlavə LED ekranlar quraşdırılıb. Onlara dair məlumatların idarə edilməsi dispetçer mərkəzindəki avtomatlaşdırılmış sistemin mərkəzi serverindən GSM mobil şəbəkə kanalı vasitəsilə həyata keçirilir. Nəticədə sərnişinlər hərəkət dövrü, nəqliyyat vasitələrinin son dayanacaqları, nəqliyyat vasitəsinin gəlişindən əvvəlki vaxt barədə məlumat əldə edə, həmçinin mövcud tarix və saatı öyrənə və digər xidmət məlumatlarına baxa bilərlər.
Bəzi avtobusların salonlarında sərnişinlərin hərəkət marşrutu, növbəti dayanacağın adı, səsgücləndiricilərdəki əlavə mesajlar barədə səsli və vizual şəkildə məlumatlandırılması üçün hazırlanmış bir sistem var. Avtomobilin salonunda sürünən bir LED ekran da var.
Yaroslavl şəhər avtobus deposunda, əlillərin ehtiyaclarını ödəmək üçün dizayn edilmiş, aşağı mərtəbəli və qatlanan rampalı bir neçə LIAZ avtobusu var. Onlar naviqasiya sisteminə malikdirlər, buna görə donanma dispetçeri avtobusun müəyyən bir dayanacağa yaxınlaşma vaxtı barədə məlumat vermək imkanına malikdir.
Şəhər bələdiyyə nəqliyyatının bəzi avtobuslarında videokamera var. Kameralardan biri salonda baş verənləri, digəri isə yol boyu çəkir. Yaroslavl Dəstə İdarəetmə Mərkəzinin işçiləri onların köməyi ilə marşrutu izləyirlər ki, bu da hadisələrə tez cavab verməyə imkan verir.
Yaroslavl şəhər nəqliyyatında səyahətlər üçün sakinlər elektron səyahət kartları alırlar. Tək gediş-gəliş avtobus konduktorunda ödənilə bilər. İki növ nəzarət bileti istifadə olunur: sadə və güzəştli. Güzəştli bir xərclə səyahət etmək hüququ olan vətəndaş kateqoriyası, ödəniş edildikdən sonra müvafiq sənəd təqdim etməlidir. Ticarət vasitələri ilə səyahət edərkən səyahət müavinətləri etibarlı deyil.