Sosial-psixoloji biliklər sivilizasiyanın başlanğıcında, kollektiv həyatın ilk formaları meydana çıxanda meydana gəldi. Onsuz da erkən dini cərəyanlarda, kahinlər kütlə əhval-ruhiyyəsi ilə böyük qruplara yoluxaraq izdiham nəzarət üsullarından istifadə etdilər. Sonradan sosial davranışla bağlı fikirlər fəlsəfənin əsasını təşkil etdi. Ancaq sosial psixologiya müstəqil bir elm olaraq yalnız 20-ci əsrin əvvəllərində formalaşdı.
İnsanların həyatı bu və ya digər şəkildə bir komandada olur. Bu, fərdlərin və qrupların davranışının tənzimlənməsini, səmərəli ünsiyyət qurmağı və cəmiyyətin digər üzvləri ilə ünsiyyət qurmağı tələb edir. Müxtəlif mərasimlər, mərasimlər və qadağalar nəsildən-nəslə ötürüldü, cəmiyyətin köməyi ilə sosial tarazlığı qorudu. Sosial fəlsəfədə fərd və qrup arasındakı qarşılıqlı əlaqə nümunələri haqqında bilik tədricən formalaşdı.
19-cu əsrin ikinci yarısında, fərqli tədqiqat mövzularına sahib olan fəlsəfi biliklərdən bir neçə sosial fənlər meydana çıxdı. Antropologiya, etnologiya, sosiologiya, sosial fəlsəfə və psixologiya belə ortaya çıxdı. Bu fənlər, təbiət elmlərindən əldə edilmiş son məlumatları özündə cəmləşdirərək insani biliklərin ümumi axınında meydana gəldi və inkişaf etdi.
Psixologiyadakı digər sahələrlə yanaşı, ayrı-ayrı bir nizam-intizam da formalaşmışdı, onun mərkəzində böyük və kiçik qruplarda fərdin davranışı dururdu. 1908-ci ildə ABŞ-da bu mövzuda üç dərslik demək olar ki, eyni vaxtda nəşr olundu. Əvvəlcə "sosial psixologiya" birləşməsinin ortaya çıxdığına inanılır.
1924-cü ildə F. Allportun "Sosial Psixologiya" adlı böyük proqram əsəri nəşr olundu ki, bu da elm tarixçilərinə görə yeni bir psixoloji intizamın formalaşmasına şahidlik etdi. Bu əsər əvvəlki dərsliklərdən mövcud sosial psixologiyanın əsasını təşkil edən müddəalara yaxın daha müasir fikirlərlə fərqlənirdi.
Sosial psixologiyanın yarandığı gündən bəri burada iki qol - sosioloji və psixoloji aydın şəkildə fərqlənirdi. Bu iki qərəz sosial-psixoloji hadisələrin mahiyyətini dərk etməyə fərqli yanaşmalarla xarakterizə olunurdu. Ötən əsrin yetmişinci illərində tərəfdarları mədəniyyətlərin qarşılıqlı əlaqəsi problemini araşdırmanın mərkəzinə qoyduqları bu iki sahəyə mədəniyyətlərarası bir qərəz əlavə edildi.
Sovet elmində sosial psixologiya uzun müddət qadağan edildi. Rəsmi marksist ideologiya sistemində yer tapa bilməyən burjua elmi sayılırdı. Lakin Sovet dövlətindəki ictimai-siyasi dəyişikliklərin təsiri altında Qərb mədəni və elmi dəyərlərinə münasibətdə dəyişiklik oldu. 1966-cı ildə Leninqrad Dövlət Universitetinin Psixologiya fakültəsində sosial psixologiya tədris olunmağa başladı.
